你的代码的连接部分没看出什么问题。
是不是你的arduino机器上的IP写错了，怎么他连接的是127.0.0.1的1883.
看现象极有可能应该是你arduino到emqx的1883端口不通。
测试时不用要dashboard上的websocket 来测，推荐下载一个MQTTX 来做原生的mqtt连接，连到1883端口。
代码的其它部分也可以优化一下：
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在
setup()函数中，您没有调用client.subscribe()函数来订阅主题subscribe_topic。 -
在
loop()函数中，您在调用client.publish()函数之前没有检查client.connected()是否为 true。 -
您在
msg_charArray中没有为字符串结尾的空字符预留空间。这会导致client.publish()函数在字符串结尾处写入内存，从而导致程序崩溃。
你电脑上的模拟开发环境跑的时候可以这样写，因为你的EMQX可能就装在那台电脑上。但实际上Arduino板的时候，ip得改成安装emqx的服务器ip