mqtt异常断开客户端

[Cyler]

共三个客户端连接到服务器，一个服务器publish 另外两个本地订阅topic，经常2-3小时后断开与服务器的连接 ，使用日志追踪如下，想问是什么愿意造成的

是否因为没设置心跳导致的