关于packet_id与会话、topic之间的关系

EMQX
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目前publish消息时遇到此问题，但不是必现：PUBREC(Q0, R0, D0, PacketId=5, ReasonCode=145)

emqx版本信息:[5.5.1]、[5.7.0]
目前使用的策略是有个共享订阅的topic：t_server_msg （服务端消费）
有大概1000个IoT设备（ paho.mqtt.golang客户端）publish消息到此topic
根据emqx服务器日志查询到：ReasonCode=145

根据官方code自查解释为：
表示收到报文中的 Packet ID 正在被使用，例如发送方发送了一个 Packet ID 为 100 的 QoS 1 消息，但是接收方认为当前有一个使用相同 Packet ID 的 QoS 2 消息还没有按成它的报文流程。这通常意味着当前客户端和服务端之前的会话状态不匹配，可能需要通过设置 Clean Start 为 1 重新连接来重置会话状态。

目前我想知道的问题是，packetId是与会话关联还是topic关联，如果与会话关联是否该问题是由于会话（目前是保留会话方式）产生，如果是与topic关联，是否此publish方式是有问题的。

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您好，packet-id 是和当前这个会话相关的。每个需要被确认的消息（例如 订阅请求，QoS1，OoS2 的消息发布，心跳 PING包等）都会使用消息ID来标记这条消息

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了解，但是目前这个ReasonCode=145是为什么会出现的呢？

自查过debug日志，该会话的前几个packetId都是正常publish的，但是到了5这个，就出现了145，然后被drop掉，后面的packetId又是正常publish的。

所以我的问题是不知道这个145是为什么会出现的，没有查到任何有效日志信息。