Docker 运行的neuronex 南向 Modbus TCP Server 无法接收数据。

yuanyl · 2024 年4 月 25 日 09:19

docker 运行方式

因之前使用的是默认指令，无法创建 502 等端口的连接，故此在新创建时候加上了端口 502

docker run -d --name neuronex -p 8085:8085 -p 502:502 -p 503:503  emqx/neuronex:latest

运行中

docker ps
CONTAINER ID   IMAGE                                    COMMAND                  CREATED             STATUS          PORTS                                                                                                      NAMES
a13f8e95aa23   emqx/neuronex:latest                     "/usr/bin/entrypoint…"   About an hour ago   Up 27 minutes   0.0.0.0:502-503->502-503/tcp, :::502-503->502-503/tcp, 0.0.0.0:8085->8085/tcp, :::8085->8085/tcp           neuronex

images

docker images
REPOSITORY                             TAG         IMAGE ID       CREATED        SIZE
emqx/neuron                            latest      ccdcdf877afa   9 days ago     280MB
emqx/neuronex                          latest      9737cb5b2c88   4 weeks ago    991MB

我查询我的iptables net

iptables -vnL -t nat
Chain PREROUTING (policy ACCEPT 1676 packets, 122K bytes)
 pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         
 1784  124K DOCKER     all  --  *      *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            ADDRTYPE match dst-type LOCAL

Chain INPUT (policy ACCEPT 4 packets, 475 bytes)
 pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         

Chain OUTPUT (policy ACCEPT 0 packets, 0 bytes)
 pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         
    0     0 DOCKER     all  --  *      *       0.0.0.0/0           !127.0.0.0/8          ADDRTYPE match dst-type LOCAL

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT 1492 packets, 89456 bytes)
 pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         
   14   861 MASQUERADE  all  --  *      !docker0  172.17.0.0/16        0.0.0.0/0           
    0     0 MASQUERADE  all  --  *      !br-1e8fece7d1fb  172.18.0.0/16        0.0.0.0/0           
   20  1324 MASQUERADE  all  --  *      !br-e841c7dd5fdc  172.19.0.0/16        0.0.0.0/0           
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.19.0.2           172.19.0.2           tcp dpt:3001
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.19.0.3           172.19.0.3           tcp dpt:1884
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.19.0.4           172.19.0.4           tcp dpt:8090
    0     0 MASQUERADE  udp  --  *      *       172.19.0.6           172.19.0.6           udp dpt:1700
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.19.0.8           172.19.0.8           tcp dpt:8080
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.2           172.17.0.2           tcp dpt:9081
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.2           172.17.0.2           tcp dpt:7001
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.2           172.17.0.2           tcp dpt:7000
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.3           172.17.0.3           tcp dpt:8085
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.3           172.17.0.3           tcp dpt:503
    0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.3           172.17.0.3           tcp dpt:502

Chain DOCKER (2 references)
 pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         
    0     0 RETURN     all  --  docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           
    0     0 RETURN     all  --  br-1e8fece7d1fb *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           
    0     0 RETURN     all  --  br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           
    0     0 DNAT       tcp  --  !br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:3001 to:172.19.0.2:3001
    0     0 DNAT       tcp  --  !br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:1884 to:172.19.0.3:1884
    0     0 DNAT       tcp  --  !br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:8090 to:172.19.0.4:8090
    6   684 DNAT       udp  --  !br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            udp dpt:1700 to:172.19.0.6:1700
   50  2600 DNAT       tcp  --  !br-e841c7dd5fdc *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:8080 to:172.19.0.8:8080
   45  2340 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:9081 to:172.17.0.2:9081
   90  4680 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:7001 to:172.17.0.2:7001
    2   104 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:7000 to:172.17.0.2:7000
    3   156 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:8085 to:172.17.0.3:8085
    0     0 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:503 to:172.17.0.3:503
    5   260 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:502 to:172.17.0.3:502

然后使用浏览器访问我的虚拟主机地址为 192.168.1.10

http://192.168.1.10:8083

在南向设备处创建了 Modbus TCP 和 RTU 应用

。

我再我的 PC 中。使用 TCP 连接工具 client方式去连接 192.168.1.10 端口502
模拟发送数据。

不论是使用access 还是十六进制的在监控面板页面都无法收到数据。

打开debug 日志后，里边的内容只有 client 的连接日志，并没有数据接收日志。

Modbus_Tcp_1.log:

2024-04-25 07:32:21:601 [NOTICE] modbus_tcp.c:102 Modbus_Tcp_1 init success
2024-04-25 07:32:21:602 [NOTICE] modbus_tcp.c:207 config: host: 0.0.0.0, port: 502, mode: 1
2024-04-25 07:32:21:603 [NOTICE] connection.c:751 tcp server listen 0.0.0.0:502 success, fd: 30
2024-04-25 07:32:21:603 [NOTICE] modbus_tcp.c:129 Modbus_Tcp_1 start success
2024-04-25 07:32:39:742 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:1137, fd: 31
2024-04-25 07:33:16:136 [WARN] connection.c:206 replace old client 31 with 32
2024-04-25 07:33:16:136 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:1186, fd: 32
2024-04-25 07:39:58:802 [WARN] connection.c:206 replace old client 32 with 23
2024-04-25 07:39:58:802 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:1645, fd: 23
2024-04-25 07:40:51:064 [WARN] connection.c:206 replace old client 23 with 35
2024-04-25 07:40:51:064 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:1696, fd: 35
2024-04-25 07:58:35:704 [WARN] connection.c:206 replace old client 35 with 31
2024-04-25 07:58:35:704 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:2838, fd: 31
2024-04-25 08:18:04:817 [WARN] connection.c:206 replace old client 31 with 22
2024-04-25 08:18:04:817 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:4126, fd: 22
2024-04-25 08:21:49:521 [WARN] connection.c:206 replace old client 22 with 33
2024-04-25 08:21:49:521 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:4386, fd: 33
2024-04-25 08:22:21:508 [WARN] connection.c:206 replace old client 33 with 22
2024-04-25 08:22:21:509 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:4414, fd: 22
2024-04-25 08:23:42:925 [WARN] connection.c:206 replace old client 22 with 33
2024-04-25 08:23:42:926 [NOTICE] connection.c:227 0.0.0.0:502 accpet new client: 192.168.1.31:4507, fd: 33
2024-04-25 08:26:11:651 [NOTICE] modbus_tcp.c:207 config: host: 192.168.1.10, port: 502, mode: 1
2024-04-25 08:26:11:651 [NOTICE] connection.c:761 tcp server close :502, fd: 30
2024-04-25 08:26:11:652 [ERROR] connection.c:732 tcp bind 192.168.1.10:502 fail, errno: Cannot assign requested address
2024-04-25 08:26:45:746 [NOTICE] modbus_tcp.c:102 Modbus_Tcp_1 init success
2024-04-25 08:26:45:746 [NOTICE] modbus_tcp.c:207 config: host: 192.168.1.10, port: 502, mode: 1
2024-04-25 08:26:45:746 [ERROR] connection.c:732 tcp bind 192.168.1.10:502 fail, errno: Cannot assign requested address
2024-04-25 08:26:45:770 [NOTICE] modbus_tcp.c:129 Modbus_Tcp_1 start success
2024-04-25 08:32:24:576 [NOTICE] modbus_tcp.c:207 config: host: 172.17.0.3, port: 502, mode: 1
2024-04-25 08:32:24:576 [NOTICE] connection.c:751 tcp server listen 172.17.0.3:502 success, fd: 44
2024-04-25 08:32:51:563 [NOTICE] modbus_tcp.c:102 Modbus_Tcp_1 init success
2024-04-25 08:32:51:564 [NOTICE] modbus_tcp.c:207 config: host: 172.17.0.3, port: 502, mode: 1
2024-04-25 08:32:51:564 [NOTICE] connection.c:751 tcp server listen 172.17.0.3:502 success, fd: 26
2024-04-25 08:32:51:596 [NOTICE] modbus_tcp.c:129 Modbus_Tcp_1 start success
2024-04-25 08:33:24:048 [NOTICE] connection.c:227 172.17.0.3:502 accpet new client: 192.168.1.31:5159, fd: 46
2024-04-25 08:36:08:037 [WARN] connection.c:206 replace old client 46 with 31
2024-04-25 08:36:08:037 [NOTICE] connection.c:227 172.17.0.3:502 accpet new client: 192.168.1.31:5329, fd: 31
2024-04-25 08:53:11:322 [WARN] connection.c:206 replace old client 31 with 44
2024-04-25 08:53:11:323 [NOTICE] connection.c:227 172.17.0.3:502 accpet new client: 192.168.1.31:6583, fd: 44
2024-04-25 09:23:21:595 [WARN] connection.c:206 replace old client 44 with 48
2024-04-25 09:23:21:595 [NOTICE] connection.c:227 172.17.0.3:502 accpet new client: 192.168.1.31:8552, fd: 48

yuanyl · 2024 年4 月 25 日 10:13

咳，浏览了下之前师兄们的帖子。
是必须要建立group 与 tag 才可以正常接收数据。

这个程序不能看原始数据嘛？首先接收原始数据，再建立 tag

yuanyl · 2024 年4 月 25 日 10:52

主机读取温度命令帧（0x04）:

1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位	8位
从机地址	功能码	寄存器地址高字节	寄存器地址底字节	寄存器数量高字节	寄存器数量底字节	CRC高字节	CRC底字节
0x01	0x04	0x00	0x01	0x00	0x01	0x60	0x0a
01	04	00	01	00	01	60	0A

从机响应数据帧：

1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位
从机地址	功能码	字节数	温度高字节	温度底字节	CRC高字节	CRC底字节
0x01	0x04	0x02	0x01	0x31	0x79	0x74
01	04	02	01	2D	78	BD

注：温度值为012D为十六进制，转换十进制301，实际温度值=301/10=30.1℃

我想请问下。在neuronex 中 server 模式。
client 模拟发送值。
这个 server 端该如何建立Tag 和 address？

chun.gao · 2024 年4 月 26 日 02:12

看一下文档，写的比较清楚了， Modbus TCP | NeuronEX 文档 (emqx.com) ，地址1!400001，使用int16类型。

yuanyl · 2024 年4 月 27 日 13:11

好的，非常有用。感谢。

yuanyl · 2024 年4 月 30 日 07:53

我使用本地串口测试查询设备温度

01 03 00 01 00 01 D5 CA

设备响应

01 03 02 00 E7 F8 0E

然后在NeuronEX 创建modbus rtu 网络模式。

读取点位

名称：temperature
地址：1!40002
类型：INT16

平台显示 Error(3009): 插件协议解析失败使用十六进制也无法读取。

然后开启插件debug日志。

2024-04-30 15:51:33:733 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:51:39:734 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:51:39:734 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x2E 0x33 0x35 0x36 0x35 0x2C 0x4E
2024-04-30 15:51:39:734 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:51:45:739 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:51:45:739 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x2C 0x31 0x31 0x34 0x33 0x31 0x2E
2024-04-30 15:51:45:739 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:51:51:740 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:51:51:740 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x33 0x37 0x33 0x38 0x2C 0x45 0x2C
2024-04-30 15:51:51:740 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:51:57:740 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:51:57:740 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x30 0x2E 0x30 0x2C 0x30 0x2E 0x30
2024-04-30 15:51:57:740 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:52:03:740 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:52:03:740 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x2C 0x33 0x30 0x30 0x34 0x32 0x34
2024-04-30 15:52:03:740 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1
2024-04-30 15:52:09:746 [DEBUG] log.h:125 >>(8) 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA
2024-04-30 15:52:09:746 [DEBUG] log.h:125 <<(7) 0x2C 0x2C 0x2C 0x45 0x2A 0x37 0x34
2024-04-30 15:52:09:746 [ERROR] modbus_req.c:248 modbus message error, skip, 1!1

应该是查询指令对的。但是返回来的是个啥。。。。看不懂了
返回来应该是以 01 03 02 开头的。