手动ACK

EMQX
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客户端想在业务处理完成后再手动ack， 而不是设备收到消息后，自动ack，因为设备可能会发生异常，消费了消息，但是没有处理成功，造成消息丢失。请问如何手动ack

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edit: fix typo
业务层面的 ack 不建议与 MQTT 的 ack 耦合。
可以设计一个 ack 主题，设备处理完之后发布一个 “业务处理完成” 的 ack 消息。

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好的， 谢谢回复

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