java 集成 emqx 5怎么给多个设备clientid批量发送消息

设备订阅规则是只订阅自己的主题 topic/client/device/${clientId} ,目前批量发送需要轮询遍历往每个设备主题发送一遍

怎么实现批量发送,一次发送给不同设备列表?
例如 设备 clientId 有 1 2 3 4 5
想实现往 1 2 3 设备 或者 2 3 4 设备批量发送