增量订阅

[afeng]

比如一个主控系统，一个agv上线，订阅了这个agv有关的主题，再来一个新的agv，可以增量订阅吗？保证主控系统可以一直收到前一个agv发送的消息，这个要怎么实现？

[blankalupo]

看起来你是想要通配符订阅?