采集信息为什么选择单线程收发式而不是双线程一个发一个收的？
这样的模型简单实用。neu_conn也能实现你说的方式，它本身可以设置成阻塞式或非阻塞式，但你需要自己做好状态同步，同时也需要对端支持异步通讯。
