为什么我的客户端总是经常自动退出

EMQX
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为什么我的客户端总是经常自动退出。我用ESP32做的客户端，连接到 EMQX Cloud后运行正常，可是几分钟后就自动退出了，是什么原因呢？

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查看一下 emqx 的 debug 日志，看看断开原因是什么。日志 | EMQX 文档