Emq系统主题默认Qos是多少？可以调整吗？

EMQX
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请问Emq $SYS 系统主题默认设置的QoS是多少呢？可以动态调整吗？我们这边的服务会订阅客户端上下线事件来设置对应的状态，但是如果服务有段时间不可用是否就会错过上下线的消息，导致保存的状态和实际的client状态不一致？

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目前是强制 QoS 0，无法自定义 QoS。