你的机器有必要依赖没有装。
正常情况下：
sudo apt install libncurses
就能装好的，如果不行。就看看找找对应操作系统的 libtinfo.so报错的解决方法。
如果自己不想解决（或者怕麻烦），也可以装 docker，用 docker 版本的 emqtt-bench
这个不是一个server，他是一个命令行，你传命令给 docker 让他执行。
建议你阅读一下官方的 reademe
https://hub.docker.com/r/emqx/emqtt-bench
比如：
docker run -it emqx/emqtt-bench sub --help