双方通讯

我想设计和上位机通讯,会存在我给上位机发消息,那么上位机也给我发消息,那么这是要设计成两个topic吗?

比如
我发给上位机的topic为: thermal/platform_2_upper_machine/jt123456/alarm

那么上位机发给我的话是必须再创一个新的topic吗?
比如 thermal/upper_machine_2_platform/jt123456/alarm

可以参考下这个 blog