我想设计和上位机通讯，会存在我给上位机发消息，那么上位机也给我发消息，那么这是要设计成两个topic吗？
比如 我发给上位机的topic为： thermal/platform_2_upper_machine/jt123456/alarm
那么上位机发给我的话是必须再创一个新的topic吗？ 比如 thermal/upper_machine_2_platform/jt123456/alarm
可以参考下这个 blog
