请问服务器直接发送消息到emqx，是服务器通过作为mqtt客户端订阅topic这种方案，还是有其他方案呢？

EMQX
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我的意愿是希望应用端（电脑或者手机软件）不采用作为客户端订阅topic这种方案，能够做到的是向某个topic发送报文时，直接发送。

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没理解你的意思，发布消息是不需要订阅主题的

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我的意思是软件端不需要通过进行mqtt和emq服务器进行连接，但是应用又可以往某个设备的topic上面发送数据。之前我用过阿里云物联网的服务，可以直接调用api然后往某个topic上面发送信息

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可以的，EMQX 提供了消息发布的 API，你可以看下 消息发布 API 文档。