关于连接emqx的设备上线和离线消息发布的问题

EMQX
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我用esp32通过AT 固件连接emqx下的mqtt服务器，能不能设置某个规则在设备连接上后mqtt服务器发布消息（消息表示某个设备已连接服务器），我其他节点订阅主题就能收到设备上线消息。

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EMQX 默认提供了客户端的上线事件消息，你可以订阅相应的系统主题，详情可以看下这个文档：$SYS 系统主题 | EMQX 4.4 文档