开源modbus tcp和商用modbus plus tcp区别

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请问开源的modbus tcp和商用modbus plus tcp，这两个插件有什么区别吗？
modbus tcp支持服务端模式吗？

[xiumei.li]

1. modbus plus tcp 增加 server 模式；
2. modbus plus tcp 增加读优化，一条指令可以读多个寄存器。