如何判断MQTT客户端在线还是离线

EMQX
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请问如何判断MQTT客户端在线还是离线

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状态外送可以通过：

  1. 系统主题：$SYS 系统主题 | EMQ Docs
  2. 钩子: 钩子 | EMQ Docs

从 emqx 查询可以通过：

  1. HTTP API：HTTP API | EMQ Docs
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订阅这个主题吗？
$SYS/brokers/${node}/clients/
${node}要怎么填

这个主题${clientid}/connected 和 ${clientid}/disconnected 这个主题也要订阅吗？订阅的话{clientid} 这个要填客户端的clientid？

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我有三个节点，可以不指定节点吗

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可以用通配符订阅

$SYS/brokers/+/clients/+/connected

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服务器是不是要开配置

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看下 ACL 默认情况下 $SYS 主题不允许被其他用户订阅

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好的谢谢，已经可以了。
麻烦再问一下，客户端本身怎么知道自己与服务器断开了？比如断网的情况下怎么实时知道自己与服务器断开了