故障节点的自动重启、服务自愈

EMQX
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我目前使用的是 EMQX 5.x 版本，部署在 ECS 上，采用 Docker 容器化方式，并配置了 Core + Replicant 架构。

想请教一下，在节点发生故障后，是否有推荐的快速自动恢复机制或最佳实践？例如如何实现故障节点的自动重启、服务自愈，或 Replicant 节点在 Core 节点恢复后的自动重连与状态同步等。

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可以在官网文档上找一找，官网上有就是有，没有就是没写