关于静态集群后续新增节点的疑问

EMQX
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version: 5.7.2
部署方式：tar解压

您们好。

场景：
已搭建2个节点的集群（emqx@ip1， emqx@ip2）
现在要新加一个节点3： emqx@ip3，我目前是这样操作的：节点3 的 cluster#seeds 配置写了三个节点 [emqx@ip1, emqx@ip2, emqx@ip3]，启动后节点3后，发现自动加入到集群了

问题：
1.我查阅社区的其他帖子，有说要执行 cluster join 加入，但是我并没有执行，这个现象是符合预期吗
2.假设问题1是正常的，那我后续是要把节点1和2的seeds配置补上节点3的信息，防止重启后集群节点丢失？
3.假设现在3个节点了，要退出了一个节点，要执行 cluster leave命令 ，且修改其他2个节点的 seeds 配置，操作正确吗？

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1 保险一点 最好join一下
2 对
3对

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启动后 join，会提示已经加入了

./bin/emqx ctl cluster join emqx@ip1

Failed to join the cluster: {already_in_cluster,'emqx@ip1'}