目前可以在 10.16.115.214 这个节点的 remote_console 中执行函数：
emqx_router:do_add_route(<<"scada/backService/AutoCheck/Result/+">>).
然后观察 emqx_trie 表中有没有 scada 这个主题相关的信息
另外在每次客户端 订阅/取消订阅 + 通配符的主题后，都观察一下 emqx_trie 表中的数据，确保emqx_trie 表中的信息一致，没有丢失
此外注意到了你的另一篇帖子：5.1.1版本的emqx集群某个节点异常后不会自动恢复
当前的情况有极可能是集群过程中的错误所导致的，可以新找一个干净的环境（新的 docker network/新的虚拟机）重新部署验证。