emqx 一直有告警，但服务器资源还很充足

不是系统整体的负载太大，是单个 MQTT Bridge 连接上的负载太高。
看了你的另一个帖子 使用数据集成功能下的数据桥接出现大批量数据发送失败问题，服务器资源占用不到，但收不完所有消息

可以在集群 A 上多建立几个 MQTT Bridge，把需要桥接到集群 B 的消息通过主题分开，让不同的 Bridge 客户端进行发送，每个 Bridge 负责一部分主题的消息，分摊负载。